Thậm chí chỉ vài phần nghìn giây cũng có tính chất quyết định trong những trường hợp nguy cấp, khi đó khoang hành khách của xe R-Class đã cung cấp hệ thống bảo vệ đáng tin cậy cho mọi người. Thân xe là bộ phận được đặc biệt chú trọng khi chế tạo chiếc xe để bảo vệ tốt nhất những người đi đường khỏi rủi ro bị thương. Nếu tai nạn không may xảy ra, một hệ thống phức tạp với các túi khí sẽ thực hiện nhiệm vụ ứng cứu. Ghế lái và ghế hành khách phía trước được trang bị túi khí trước hai giai đoạn kích nổ tùy theo tính chất va chạm và các túi khí bên hông. Tùy chọn túi khí bên hông cho hàng ghế thứ 2 được gắn ở lưng ghế. Trong trường hợp xảy ra tai nạn từ bên hông xe hoặc bị lộn vòng, túi khí cửa sổ sẽ bung ra để bảo vệ tất cả các hàng ghế. Tất cả các ghế đều được trang bị với dây an toàn 3 điểm, cũng như các ghế trước, dây an toàn cho các ghế sau phía ngoài có bộ điều chỉnh lực xiết.