Nếu bạn phải đạp phanh khẩn cấp, R-Class đã chuẩn bị sẵn để ngay lập tức hành độngis nhở các cảm biến có độ nhạy rất cao. Lợi thế cho bạn là sự chuẩn bị và phòng vệ tốt nhất nếu tai nạn xảy ra. Tùy chọn PRE-SAFE® phối hợp với các hệ thống khác trong đó có cảc cảm biến của hệ thống tự động cân bằng điện tử (ESP®) và trợ lực phanh (BAS). Khi nhận diện được tai nạn, dây an toàn của người lái và hành khách phía trước sẽ xiết chặt ngay, ghế hành khách sẽ đồng thời tự điều chỉnh về tư thế đã chọn sẵn nếu xe có trang bị bộ nhớ ghế, và nếu vượt ngưỡng tăng tốc thì cửa sổ trời sẽ đóng lại. Một khi nguy hiểm qua đi, dây an toàn sẽ thả lỏng, và bạn có thể điều chỉnh các hệ thống trở về vị trí ban đầu.