Bên trong nội thất xe, người lái và hành khách phía trước sẽ hài lòng với ghế dựa cao cấp. Phía sau họ là sự bố trí đa dạng về ghế hành khác. Xe R-Class được trang bị tiêu chuẩn với 5 chỗ ngồi và một vạt lớn trên sàn khoang hành lý. Phần dư này chính là nơi lắp thêm ghế thứ 6 hay thứ 7. Đối với phiên bản 4+2 chỗ ngồi hay 5+2 chỗ ngồi, một hàng ghế lắp thêm sẽ thay thế một phần khoảng trống để hành lý.

Phiên bản R-Class gia tăng chiều dài cơ sở sẽ có thêm không gian cho hành khách và hành lý. Cho dù bạn định đi đâu, R-Class cũng chính là giải pháp.