Hệ thống dẫn động 4 bánh toàn phần 4MATIC[1], cơ cấu trục đổi mới, chiều dài cơ sở tăng thêm và rất nhiều chức năng điều khiển động khác đã mang đến cảm giác thoải mái bậc nhất cho bạn khi ở trên R-Class.

Bánh trước được gắn trên cầu chứ A kép giúp tăng tiện nghi khi đi xe và xử lý động tốt hơn, trong khi bánh sau được gắn trên trục 4 khớp nối phức tạp. Xe có 5 chỗ hoặc 4+2 chỗ sử dụng hệ thống treo bằng thép hoàn toàn. Trong khi xe có 5+2 chỗ và R 500 4MATIC có hệ thống treo phía sau bằng hơi bộ kiểm soát thăng bằng. Nếu muốn, tất cả các xe đều có thể tự trang bị thêm hệ thống treo khí nén toàn bộ AIRMATIC giúp tăng thêm cảm giác thoải mái. Cùng với bộ giảm chấn ADS, hệ thống này tăng cường khả năng giảm xóc của xe khi đầy tải. Khi đạt vận tốc 120 km/h thân xe sẽ tự động hạ thấp để giảm sức cản gió và vì vậy tiết kiệm lượng nhiên liệu tiêu thụ. Bạn cũng có thể nâng thân xe lên 50 mm bằng một phím bấm để tránh mặt đường xấu. Tùy chọn hệ thống dẫn động toàn phần 4MATIC cũng sẽ tốt cho xe bạn trong trường hợp này.