Chiếc R-Class sẽ khiến bạn phải bất ngờ vui thích thực sự khi cầm lái vì sự nhanh nhạy và linh hoạt đáng ngạc nhiên của nó. Bạn có thể chọn lựa giữa các hệ dẫn động khác nhau: động cơ xăng V6 trong xe R 350 với hệ dẫn động cầu sau hay mẫu xe hàng đầu R 500 với động cơ xăng V8 dẫn động 4 bánh toàn phần 4MATIC. Điều này dẫn đến lực bám đường được tăng cường và tối ưu hóa. Xe sẽ tính toán một lực phanh vừa đủ lên các bánh xe bị trượt trên mặt đường và cùng lúc đó tăng mô-men quay trên các bánh có lực bám tốt.

Cho dù lựa chọn động cơ nào, bạn cũng luôn có được hệ thống treo hoạt động như nhau cả trên những khúc cua hay xa lộ thẳng tắp. Bạn có thể vượt những hẻm núi với tùy chọn hệ thống treo AIRMATIC, một hệ thống treo khí nén toàn diện hệ thống giảm chất ADS. Tất cả những tính năng này nhằm phục vụ cảm giác thư giãn và cảm giác lái phấn khích tột độ.