Khi lái xe trong điều kiện đường xá hoặc thời tiết xấu, hệ thống lái 4 bánh toàn phần 4MATIC giúp lái xe an toàn hơn. Nếu bánh xe có nguy cơ trượt trên mặt đường, chế độ thắng thích hợp sẽ được điều chỉnh cho phù hợp đối với những bánh không quay. Hệ thống cân bằng chống văng xe 4ESP®/4ETS tương thích với hệ thống chống bó cứng phanh ABS và ASR được điều chỉnh theo yêu cầu đặc biệt tại mỗi bánh xe. Nó cũng tự động điều chỉnh công suất động cơ truyền đến mỗi bánh xe để giúp xe bám đường và cân bằng hơn.