An toàn thụ động bao gồm những biện pháp bảo vệ khi tai nạn xảy ra. Hệ thống bảo vệ đầu và cổ NECK-PRO là một ví dụ, đây là trang bị tiêu chuẩn cho mọi ghế trước: khi cảm biến phát hiện va chạm từ phía sau, nó sẽ đẩy đệm tựa đầu về phía trước trong khoảng vài phần nghìn giây để bảo đảm điểm tựa cho đầu người ngồi ghế trước.

Xe S-Class có 8 túi khí trang bị tiêu chuẩn bao gồm 2 túi khí cửa sổ với phạm vi bảo vệ là toàn bộ khu vực dọc theo cửa sổ xe. Túi khí phía trước được đầu tư đặc biệt với những cảm biến kích hoạt. Hệ thống bảo vệ được thiết kế riêng cho người ngồi phía trước dựa trên chức năng nhận biết người ngồi để tự điều chỉnh một cách thích hợp. Nhờ đó khẳng định vai trò dẫn đường của S-Class trong các xu hướng về công nghệ an toàn. Các túi khí bên hông và cửa sổ được điều khiển bởi các cảm biến áp lực - được áp dụng đầu tiên trên xe S-Class. Nếu cửa xe bị biến dạng do va chạm từ bên hông xe, cảm biến sẽ ghi nhận sự gia tăng đột ngột áp lực không khí giữa khung thân xe và nội thất và thông báo tới bộ điều khiển để kích nổ túi khí.

Ngoài ra, những người đi đường cũng được bảo vệ nhờ vào thiết kế thân xe không có góc nhọn hay sắc cạnh, và những điểm dễ biến dạng giúp hấp thụ lực tác động.