Trên xe S-Class, một cuộc hành trình dù là dài nhất cũng trở thành một dịp để nghỉ ngơi. Ngoài những buồng hơi ở khu vực ngang với thắt lưng trên nệm tựa lưng, bạn cũng có thể điều chỉnh nệm đỡ vai hay đệm lót dọc theo thân người sao cho vừa khít với cơ thể. Có những vị trí được chỉnh riêng một cách chính xác thông qua bộ điều khiển COMAND và màn hình hiển thị. Nệm tựa đầu cao cấp NECK-PRO với đệm lót hai bên bảo đảm sức nâng đỡ tốt nhất.
Ghế hỗ trợ thăng bằng cũng hỗ trợ tính năng an toàn PRE-SAFE®. Trước tình huống nguy hiểm, các ghế sẽ tự điều chỉnh tới tư thế tốt nhất và các buồng khí sẽ bơm căng để giữ ổn định người ngồi và đảm bảo lực đỡ hiệu quả nhất.
Một khi cảm thấy thoải mái và tiện nghi, bạn có thể thư giãn và thưởng thức chức năng mat-xa: 7 buồng khí có chức năng này với 4 chế độ khác nhau sẽ chuyển động theo hướng và lực đã tính toán sẵn để làm thư giãn các cơ lưng.